NavSight Ekinox INS

NavSight Ekinox INS

EkinoxタイプのNavSightは、仏SBG Systems社製慣性航法センサーのミドルクラスモデルです。高精度IMUをシステムに組み込むことで、特に港湾・陸水環境でさまざまなクラスのマルチビーム測深器での測量作業を強力に支援します。

新設計のIMUとともにモデルチェンジした最新モデルのEkinoxは、小型の動揺計測部ながらも、RTK環境時には最大ピッチ・ロール精度0.02°を達成し、その幅広い構成オプションをもって、さまざまな測深システムに使用することができます。
マルチビームソナーのオペレーションに必要な高精度な姿勢、測位、船首データを提供して測量を強力で支援するだけでなく、IMUのセンシング部にMEMSを採用していることから、優れた省電力性・耐衝撃性を備えています。

Teledyne BlueView製BV5000 MotionSCANと合わせて取得した3次元点群サンプル

システム概要図

システムは3軸の加速度計・ジャイロスコープからなるIMUユニットと、GNSS基板を内蔵した船上プロセッサユニットから構成されます。船上プロセッサは、可搬性に優れたIP67対応のラグドタイプと、観測船への永久艤装を念頭に置いた1Uラックマウントタイプを選択できます。

IMUユニットは、水中でマルチビームソナーの近傍に艤装可能な完全防水タイプと、船上・船内への設置を想定した非防水タイプ(IP68相当)を選択することができます。

橋梁下やダムの堤体際でGNSS測位が欠測しても、慣性航法によってデータをリアルタイムに出力し続けます*。また、Teledyne RDI社製DVLや、PD0・PD6フォーマットを出力する対地速度系を支援センサーとして接続することで、GNSS欠測時の測位精度を補助することも可能です。

*GNSS欠測環境では、常に後処理ソフトウェアでの後解析を推奨します。

特徴

• 深浅測量に必要な、姿勢・位置・時間・船首方位のデータを出力
• 高精度な後処理ヒーブの出力対応
• レバーアームのキャリブレーション機能実装
• プロセッサ内に集録した生データを後処理可能　(Qinertiaのページへ)
• CPトランス、Ntripなどの外部VRSサービスからの補正情報を入力することで、RTK測位が可能
• 船上プロセッサにプライマリアンテナ、パソコンをつなぐだけで内部GNSS基板と直接通信可能なので、基準点での精度確認の際、煩わしいIMU接続やオフセット定義が皆無
• 1PPSは、タイミング・パルス長を自由に設定可能
• 正確にタイムスタンプされた高速イーサネットメッセージ出力可

各種マルチビーム集録ソフトウェアに、SBG Systems社イーサネットメッセージのドライバが実装されており、各種計測データ、後処理ヒーブ^※の集録が可能です。

※Hypackは集録後に要インポート作業

仕様

性能仕様

 物理仕様

ソフトウェア

Web Interface

NavSightの制御・設定管理は、ウェブブラウザを通してアクセスするWeb Interface上で行います。ソフトウェアは船上プロセッサ内に直接インストールされているため、従来の同種機器であったような機器側のファームウェアバージョンと、コンピュータにインストールされたソフトウェアのバージョンの相性問題を気にする必要が一切なくなりました。

ページのインタフェース、操作は非常にシンプルで直感的です。

左;精度・ステータス確認画面、右;オフセット管理画面
下;レバーアームキャリブレーション画面

オプション

• 各種ケーブル長
• 艤装金具・マウント台
• 非INSのMRUバージョンもあります(詳細はお問い合わせください)