Ellipse3 シリーズ

Ellipse3

Ellipse3シリーズは、仏SBG Systems社のラインナップの中で最も小型のセンサーを搭載したMEMSベースの姿勢計測システムで、市場を代表する小型AHRS/MRU/INSシステムだったEllipse2シリーズの後継モデルです。
すべてのモデルでその処理部を新たに64bitプロセッサーに刷新し、最新のアルゴリズムで測位・姿勢計算を行うようになるとともに、デュアルアンテナシステムのEllipse3-Dにおいてはより小型のフォームファクタを実現しました。また内蔵GNSS受信機の刷新により、シングルアンテナシステムのEllipse3-Nでも、多周波RTKによるセンチメーターオーダーの測位が可能です。

IMU筐体本体、GNSSアンテナのいずれも非常に小型なため搭載するプラットフォームを選ばず、高精度に測位・姿勢計測することができます。また、生データをQinertia Proソフトウェアで後解析することで、計測パフォーマンスをより高精度化することも可能です。

システム概要

Ellipse3のセンサータイプは、使用するアプリケーションや計測パラメーターによって下記の4種類から選択可能です。また、GNSSアンテナや通信ケーブル、スタンドアロン外部高精度GNSS受信機の構成も構築するシステムに応じて提案可能です。

特徴

• 小型・軽量・省電力のため様々なプラットフォームに搭載可能
• 姿勢・位置・時刻・船首方位のデータを高精度に計測
• 1PPS出力対応
• ヒーブ出力対応
• RTK測位可能 (NもしくはDタイプのみ)*
• 最大ピッチ・ロール精度0.03度(Aタイプ以外PPK時)*
• 内部組み込みに適したOEMモデル有

*:Eタイプは外部GNSS受信機による。

仕様

※:機器の計測性能は、海況、GNSS受信環境、プラットフォームへの艤装状況等によって変わります。
※PPK:Post-Processed Kinematic(後処理キネマティック測位)

ソフトウェア

sbgCenter

sbgDatalogger

sbgDataloggerは、Qinertiaで解析するデータを収録するためのロガーソフトウェアです。 シンプルなUIで直感的に操作できるだけでなく、Ntripクライアント機能を備えているため*、インターネット接続されたコンピュータで使用することで、補正情報メッセージをコンピュータに接続されたEllipseに送信し、手軽にRTK測位を行うことができます。 sbgCenterとともに、Ellipseハードウェアに標準で付属します。 *別途Ntrip事業者との契約が必要です。

オプション

 Ellipse開発キット

Qinertia Proソフトウェア

OEMモデル