製品情報

ROV

タスマンDVL

ドップラーログ(DVL、速度計)

タスマンDVL

タスマン DVL

Workhorse Navigatorに続く次世代DVL
ブロードバンド信号処理の強化と、革新的な交換可能なトランスデューサによって業界のアイコンに置き換わるモデルです。

タスマンDVLは、長年世界で活躍中の海中ナビゲーションWorkhorse Navigatorに続く次世代DVLです。高機能、小型化、測定範囲の拡大により、業界内でも優れたブロードバンド処理と革新的なフェーズドアレイ設計を備えています。また、0.15~420mのボトムトラックレンジにより、小型のROVから大型のAUVまであらゆる船体に価値あるソリューションを提供します。周波数600kHz、300kHzのドップラーログで、不確定な地形でも非常に信頼性の高い高精度データが取得できます。最新のテクノロジーにより、ボトムトラックレンジの拡大(600kHz:最大160m、300kHz:最大420m)、低消費電力、かつ、高精度を実現しました。

製品特性

・300kHzと600kHzをラインナップ
 ※耐圧は4,000m/6,000mの2種類から選択可能

・長期観測精度0.006% (600kHz)

・ボトムトラッキング機能の強化

・低高度海底探知機能:高度15cmから計測可能

・データ品質チェック用のデータフィールドが追加

・Workhorse Navigatorよりも小型/軽量

・RS232C、RS422、イーサネット通信に対応

・HEMS(Health & Environmental Sensors)搭載

・トランスデューサ部と基板部がそれぞれ独立した水密構造

・交換可能なフェーズドアレイトランスデューサ設計により保守性を向上

データ品質チェック用データフィールド

取得されたデータの品質チェックを可能にするために、各ビームの標準偏差(STD)と有効時間(TOV)がPD0フォーマットに追加されました。

項目 内容
各ビームの標準偏差(STD) 慣性航法装置(INS)のための情報を提供し、DVL支援INS位置精度向上に貢献します。
各ビームの有効時間(TOV) 慣性航法装置(INS)との密結合のための非常に正確な時間情報を提供し、DVL支援INS位置精度向上に貢献します。

仕様

標準仕様

モデル 300kHz 600kHz
■周波数
周波数 300kHz 600kHz
■対地速度計測
標準偏差@1m/s(※1) ±0.6cm/s ±0.5cm/s
分解能 0.01mm/s
長期測定精度(※2) ±0.08%±0.1cm/s(高度0.5~8m)
±0.3%±0.1cm/s(高度8m~)
±0.06%±0.1cm/s(高度~4m)
±0.2%±0.1cm/s(高度4m~)
最短海底探知高度 0.3m 0.15m
最大海底探知高度(※3) 275m(オプション:420m) 100m(オプション:160m)
計測レンジ ±9m/s、または、要望に応じて+16m/s
最大ピング発信間隔(※4) 7Hz 12Hz
■対水速度計測
長期測定精度 ±0.6%±0.1cm/s ±0.3%±0.1cm/s
最小レンジ 4.5m 1.9m
最大レンジ(※2) 150m 60m
計測レンジ ±17m/s ±12m/s
■環境
稼働温度 -5℃~45℃
保管温度 -30℃~60℃
耐圧 4000m、または、6000m
空中重量 7.26kg
水中重量 4.35kg
■電源
DC入力(※5) 12~36V 10.7~36V
電流 最大6A
平均消費電力 12.46W 5.95W
休止時入力電力 2W

(※1)2分の1高度における値
(※2)水温5℃、塩分35ppt、における値
(※3)事前校正不要
(※4)最大海底探知高度の5%における値
(※5)DC24V入力における値

センサー

ヘルスチェックモニター
 トランスデューサー/浸水検出/圧力変動/最大圧力/超過圧力/稼働時間

水圧センサー
 4000m/6000m FS

傾斜計

姿勢方位基準装置(オプション)

インターフェース
 圧力/音速/GPS/水温/外部コンパスのヘディング・ピッチ・ロール/IMU

トランスデューサー・ハードウェア

ビーム角:30°

ビーム数:4ビーム(同時発射)

通信:イーサネット(10/100Base-T)、シリアルポート(RS232/RS422)

寸法

追加オプション

・流速プロファイル機能

・XRT: eXtended Range Tracking機能
 →ボトムトラッキング高度が最大60%向上!!

・SBG Ellipse-A (AHRS)センサー内蔵可能

カタログダウンロード

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