製品情報

水中スキャニングソナー・イメージングソナー

BV5000

3次元マルチビームスキャニングシステム

BV5000

BV5000

Teledyne BlueView社製3Dスキャニングシステムは、水中の構造物や地形の3次元計測を行うことが出来る画期的な測量機器です。
BV5000ソナーヘッドをROVや三脚などに固定し、6分程で45°×360°範囲の3次元ポイントクラウド(点群)を取得することができます。
高解像度3次元データは、従来のカメラ画像データと異なり、画像を任意に回転させながら多方向から検証することができるため、防災管理において重要なダムや防波堤の亀裂や、構造物の破損など細かな変化を発見することができます。

特徴

  • i-Construction対応
  • 簡単操作
  • 3次元高解像度イメージ
  • 陸上レーザースキャナーの3次元データと統合可能
  • 可搬型コンパクトソナー
  • 透明度(視界)0でも計測可能
  • 高分解能ソナー(1.35MHz)
  • パン・チルト装置
  • イーサネット/RS485通信
  • Windowsベース制御ソフトウェア
  • Leica社製3Dソフトウェア対応

活用例

  • 水中測量
  • 水中構造物の状態調査
  • ダム、防波堤などの亀裂調査
  • 橋梁土台の検査
  • 船体(船底)検査
  • 水中探査

仕様

モデル名 BV5000-1350
周波数 1350kHz
視野角 42° x 1°(扇状)
計測レンジ 最大30m / 推奨1m ~ 20m
サンプリングレート 最大40Hz
ビーム数 256
ビーム角 1° x 1°
ビーム間隔 0.18°
レンジ分解能 1.5cm
出力フォーマット .son, .xyz
寸法(ソナー+パン・チルト装置) L26.7cm x W23.4cm x H39.1cm
重量(ソナー+パン・チルト装置) 空中9.8kg / 水中3.7kg
耐圧 1,000m
通信(ソナー / パン・チルト装置) Ethernet / RS485
消費電力 最大45W
稼働電圧 DC20V~DC29V
入力電圧 AC100V~AC240V
機器構成 ソナー、パン・チルト装置、SPTジャンクションBOX、
アクセサリーキット

オプション

  • SPT ケーブル(7.5m / 45m )
  • EXC600 イーサネット延長キット
  • ROV搭載キット
  • トライポッド(三脚) マウント
  • ロープロファイルプレート

ソフトウェア

データ取得・リプロセス
「ProScan」
  データ表示・点間測距
「BlueViewer」
  ノイズ除去・データ合成
「QuickStitch」
   
ソナーとパン・チルト装置の制御・設定を行うためのソフトウェアです。簡単な設定、操作でスキャン実行から点群データ(.xyz)への変換まで、一連の作業を自動的に行います。また、取得後のデータから設定を変更したリプロセスも可能です。   点群データ(.xyz)を表示するための表示ソフトウェアです。回転、ズーム、点間測距、色調変更、高解像度イメージ作成など様々な機能を持っています。フリーソフトウェアであるため、点群データと合わせて、発注者に提供することも可能です。   ノイズデータの除去や傾き補正、複数データの合成など様々な点群データ処理をサポートします。補正・合成はマウス操作で簡単に行うことができます。視点を自由に切り替えながら全体を見ることができるフライング動画も作成することができます。

モーションスキャン機能

BV5000システムとINS(慣性航法装置)を連動させることにより、自身の動きを補正し動的な状態でも計測が可能になります。マルチビームのような移動観測やアンカリングしただけの状態でスキャン計測が可能となるため、斜度のある地形での計測や、台船に固定して浚渫状況のリアルタイムモニタリングなど、さらに幅広く運用することができます。

PDSソフトウェアにより、リアルタイムに3次元描画が可能

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