水中電動マニピュレーター

ROV用マニュピレーターアーム

Exail Robotics SAS社製のROV用マニピュレーターアームは、高い性能と豊富な製品ラインナップを備えた水中作業アームです。精密な制御性能により、過酷な水中環境下でも安全かつ、正確な作業を実現します。ROVシステムにマニュピレーターアームを搭載することにより、水中構造物の点検・保守作業、サンプル採取、水中での回収作業など、さまざまな用途でご使用いただけます。

製品特性

• 軽量、コンパクト、低消費電力
• 最大耐圧6000mで大深度に対応
• ROV本体またはスキッドに搭載可能
• 軸別制御モデル/座標制御モデル
• 豊富なジョーオプション

使用用途

• 水中構造物の点検・保守作業
• 海底設置機器の操作
• 水中サンプルの採取
• 落下物・対象物の回収
• バルブやレバーなどの機器操作
• 海洋調査・研究開発

仕様

5E MICRO

軸数	5軸
スルー	110°
エレベーション	90°
エルボーハンド	125°
連続ジョー回転トルク	> 10Nm
先端のジョーの開口幅	125mm
アームローテ―ト	ー
リストピッチ	ー
水中重量	5kg@淡水
耐圧	300m /1000m /6000m
リーチ	64cm
最大リフト力	10kg
オイルシステム	1000mまたは6000m耐圧のみ、オイル充填式
制御方法	軸別
通信	RS232C または RS485
電源	DC24V

5E STD

軸数	5軸
スルー	120°
エレベーション	90°
エルボーハンド	135°
連続ジョー回転トルク	> 15Nm @2 Amps
先端のジョーの開口幅	145mm
アームローテ―ト	ー
リストピッチ	ー
水中重量	20kg@淡水
耐圧	1000m /6000m
リーチ	100cm
最大リフト力	25kg
オイルシステム	オイル充填式
制御方法	軸別 または 座標
通信	RS232C または RS485
電源	DC24V

7E STD

軸数	7軸
スルー	120°
エレベーション	120°
エルボーハンド	135°
連続ジョー回転トルク	> 15Nm
先端のジョーの開口幅	140mm
アームローテ―ト	332°
リストピッチ	110°
水中重量	25kg
耐圧	1000m /6000m
リーチ	140cm
最大リフト力	40kg
オイルシステム	オイル充填式
制御方法	軸別
通信	RS232C または RS485
電源	DC24V

オプション

各種ジョー(把持爪)を取り揃えており、対象物の形状や作業内容に合わせた最適なジョーをお選びいただけます。

フィンガークランプ　-5E MICROのみ	パラレルグリッパー　-全モデル対応
カッタージョー -全モデル対応可能	バケッドグリッパー -全モデル対応可能