Quantaシリーズ

Quanta Micro / Quanta Plus / Quanta Extra

仏SBG Systems社製のQuantaシリーズは、同社製の高精度IMUユニットを搭載したOEMフォームファクタの測位動揺計測装置(INS)です。製品は、INSの制御・処理部、IMU、GNSS受信機が本体基板上で一体になっており*、さまざまな海洋計測プラットフォームに容易に組み込むことができます。

GNSS受信機やIMUセンサーのグレードによって、Quanta Micro / Quanta Plus / Quanta Extraのいずれかを選択することができます。

^{*上位グレードIMUを使用するQuanta Extraのみ、IMU筐体が本体基板から分離しています。}

特徴

• 超小型筐体、低消費電力
• 高精度測位・姿勢・方位データを高レートで出力
• 1PPS出力対応
• ヒーブデータの出力対応
• NtripやCPトランスを用いてRTK測位可能^※1
• イーサネット、シリアル、CANなど豊富なIO類
• 後処理によりパフォーマンスをさらに向上可能^※2

^{※1:別途VRS事業者との契約が必要です。
※2:別途Qinertia Proソフトウェアの購入が必要です。}

システム概要

Quantaは、組み込まれるGNSS受信機やIMUセンサーのグレードによって、下記の3機種から選択が可能です。

小型筐体ながら、他のSBG Systems社製品と同じアーキテクチャを採用しており、フレキシブルなインテグレーションや運用が可能です。

オプションの評価用IO基板セットを使用することで、Quantaの電源ライン(DCジャック)、各種通信ポート(DB9、RJ45)、GNSSアンテナ接続端子(SMA)に、簡便にアクセスすることができます。

機器仕様

^{機器の計測性能は、海況、GNSS受信環境、プラットフォームへの艤装状況等によって変わります。
※1 PPK:Post-Processed Kinematic(後処理キネマティック測位)
※2  ディレイドヒーブの算出にはQinertia Proソフトウェアが必要です。}

ソフトウェア

Web Interface

システムの設定やパラメータの監視には、ウェブブラウザからアクセスできる機器内のWeb Interfaceを使用します。シンプルなUIで直感的に操作することができるだけでなく、コンピュータにソフトウェアをインストールする必要がないため、ソフトウェアと機器ファームウェアの相性を一切気にする必要もありません。

Ntripクライアント機能も備えているため、コンピュータをインターネットに接続するだけで、手軽にRTK測位を行うことができます。^※

^{※:別途Ntrip事業者との契約が必要です。}

Qinertia Pro(オプション)

Qinertia ProはSBG Systems社が開発した、同社製 センサーで得られたデータを後解析するための後処理キネマティックソフトウェアです。 センサーが測量中に集録したGNSSとIMUの生データを、独自の拡張カルマンフィルタ、タイトカップリングアルゴリズムで再計算することで、より高精度な測位・姿勢データを算出することができます。

カタログ

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