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Ekinox Micro
タクティカルグレード慣性航法システム
Ekinox Micro
仏SBG Systems社製のEkinox Microは、同社製の最新型高精度IMUユニットと、小型省電力GNSS受信機をひとつの筐体におさめた高精度INSです。RTK測位したGNSS支援によるセンチメーターオーダーの測位と、0.015°精度のピッチ・ロール計測を可能にしながらも、IP68の筐体は非常に小型で重量は200gを切るほど軽量です。
特徴
- 超小型筐体、3.6Wの超低消費電力
- 高精度測位・姿勢・方位データを高レートで出力
- 1PPS出力対応
- ヒーブデータの出力対応
- NtripやCPトランスを用いてRTK測位可能※1
- イーサネット、シリアル、CANなど豊富なIO類
- 後処理によりパフォーマンスをさらに向上可能※2
- IP68、MIL-STD-461/1275/810適合
※1:別途VRS事業者との契約が必要です。
※2:別途Qinertia Proソフトウェアの購入が必要です。
システム概要
小型筐体ながら、他のSBG Systems社製品と同じアーキテクチャを採用しており、フレキシブルなインテグレーションや運用が可能です。
機器仕様
| 測位 |
SBAS時 |
水平: <0.5～1.2m 鉛直: <0.5～1.5m |
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RTK時 |
水平: 0.01 m + 1ppm 鉛直: 0.015 m + 1ppm |
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| PPK時※1 | 水平: 0.01 m + 1ppm 鉛直: 0.015 m + 1ppm |
||
| GNSS欠測時 | 10秒後 | 水平: 0.5m、鉛直: 0.1m | |
| 30秒後 | 水平: 3m、鉛直: 0.75m | ||
| PPK30秒後※1 | 水平: 0.1m、鉛直: 0.3m | ||
| ピッチ・ロール | SBAS時 | 0.02° | |
| RTK時 | 0.15° | ||
| PPK時※1 | 0.01° | ||
| GNSS欠測時 | 10秒後 | 0.02° | |
| 30秒後 | 0.05° | ||
| PPK30秒後※1 | 0.03° | ||
| リアルタイムヒーブ | 5cm もしくは最大値の5% | ||
| ディレイドヒーブ※2 | 2cm もしくは最大値の2% | ||
| ヘディング | 基線長① | 1m | 0.1° |
| 基線長② | 2m | 0.06° | |
| PPK時 | 0.05° | ||
| GNSS欠測時 | 10秒後 | 1m: 0.12°、2m: 0.08° | |
| 30秒後 | 1m: 0.2°、2m: 0.16° | ||
| PPK30秒後※1 | 0.08° | ||
| 物理仕様 | 寸法 | 59.5×57×41.5mm | |
| 重量 | 165g | ||
| 電源仕様 | 入力電源 | 9～36VDC | |
| 消費電力 | 最大6W | ||
機器の計測性能は、海況、GNSS受信環境、プラットフォームへの艤装状況等によって変わります。
※1 PPK:Post-Processed Kinematic(後処理キネマティック測位)
※2 ディレイドヒーブの算出にはQinertia Proソフトウェアが必要です。
ソフトウェア
Web Interface
システムの設定やパラメータの監視には、ウェブブラウザからアクセスできる機器内のWeb Interfaceを使用します。シンプルなUIで直感的に操作することができるだけでなく、コンピュータにソフトウェアをインストールする必要がないため、ソフトウェアと機器ファームウェアの相性を一切気にする必要もありません。
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Ntripクライアント機能も備えているため、コンピュータをインターネットに接続するだけで、手軽にRTK測位を行うことができます。※
※:別途Ntrip事業者との契約が必要です。
Qinertia Pro(オプション)
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Qinertia ProはSBG Systems社が開発した、同社製 |
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カタログ
より詳細な仕様はお問合せください。
