コンパクトナビゲーター

コンパクトナビゲーター

コンパクトナビゲーターは、小型でありながら、業界最高クラスの性能を備えた一体型自律航行ソリューションです。サイズ・重量・電力・性能・機能性を徹底的に最適化しており、特に小型ビークルでの運用において、これまでに達成し得なかった調査を可能にします。大型ビークル向けの航行システムと比較しても比類のない性能を発揮し、これまで小型ROV・AUVでは難しかった深海域での高精度の構造物検査や水中地形測量などを実現します。DVL(ドップラー速度ログ) の老舗であるTeledyne RD Instruments社のノウハウを活かし、拡張レンジトラッキング機能が標準搭載されています。最大420m のDVLボトムトラッキングレンジにより、USBLへの依存を低減しながら、より広範囲で高精度な航行を実現します。これにより、ROVおよびAUVの深海潜航時における航行誤差を大幅に低減します。さらに、ジャイロコンパスを標準搭載し、各種搭載センサーのデータを統合する高度なアルゴリズムにより、コンパクトナビゲーター単体で安定した航行を実現します。

製品特性

高品質でコンパクトな設計

・ 耐久性の高いチタン製ハウジング
・ 300m または4000m から選択可能な耐圧レンジ
・ コンパクトサイズにより、小型ビークルにおいても高精度に航行が可能
・ DVL、FOG、圧力計のデータを統合
・ フェーズドアレイ型トランスデューサー採用のため、水の抵抗を軽減
・ 音速の影響を受けないため、外付けの音速センサーが基本的に不要
・ 複数の音響センサーを管理するためのトリガー送受信が可能

ユーザーフレンドリーなWebUI

・ 設定、操作、トラブルシューティング、サポートのための4つのサブページ
・ INS・GNSS・USBL の位置を示す地図の表示
・ 容易な外部センサーの追加と設定
・ システムアクションへの簡単なアクセス

仕様

ハードウェア

※コネクタを除く

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