SonaDive

SonaDiveとは

Sonadive(ソナーダイブ)はダイバーのために開発された革新的なダイバーナビゲーションシステムです。ダイバーが水中で自身の正確に位置を把握し、ダイバー同士や船上ユニットとリアルタイムで通信が可能です。内蔵のINS、方位計、水圧センサー、DVL(対地速度計)に加え、位置補正用のフローティングGPSにより、外部基準点を設置することなく、水中での測位が可能です。SonaDiveを使用することで、ダイバーは潜水中においても自身の性格な位置情報を取得し、計画したミッションを確実に遂行することができ、水中調査、防災活動、海洋研究、潜水作業など幅広い現場でご活用いただけます。

活用シーン

• 防災・救助活動

　　　ダイバーや対象の位置把握が容易になり、迅速な救助活動をサポートします。

• 海洋研究・環境調査

　　　正確な水中ナビゲーションにより、調査地点の再現性とデータの信頼性を確保します。

• 潜水点検・インフラ保守

　　　潜水作業中の位置情報をリアルタイムで把握できるため、安全性と作業効率が向上します。

 

特長

• 正確な水中ナビゲーション

INS、方位計、水圧センサー、DVL(対地速度計)で習得したデータとRTsys社オリジナルのアルゴリズムを用いて、正確なナビゲーションやウェイポイントの管理を行います。また、フローティングGPSにより、ダイバーが水面に浮上せずに位置補正が可能です。

  

• 音響通信によるリアルタイムでのコミュニケーション

水中音響通信モジュールにより、ダイバー同士や船上ユニットとのリアルタイムでSMSの送受信や位置情報の共有が可能です。

• 水中音響イメージングシステム

2次元水中音響イメージングソナー搭載により、現場海域の明るさや透明度の影響を受けず、夜間や洞窟、透明度0の環境下においてもターゲットとの相対位置や形状が把握可能です。

    

仕様

ハードウェア

耐圧	100m
温度(動作/保管)	-10℃～45℃/-20℃～45℃
重量(空中/水中)	20kg/中性浮力
寸法	L560mm x W372mm x H268mm
重量	27kg/38kg
磁性	低磁性(STANAG 2897 B Grade)
バックライトモニター	調光式12インチ液晶ディスプレイ
メモリー	64GB USBメモリースティック
バッテリー	98Whリチウムイオンバッテリー
連続稼働時間	6時間(バッテリー2個搭載時)

DVL(対地速度計)

海底探知レンジ	0.2m～50m
速度計測レンジ	最大±20.0m/s
速度計測精度	±0.5% 又は ±2mm/s

INS(モーションセンサー)

ヘディング精度	±1°
ピッチ/ロール精度	±0.2°RMS

水圧センサー

精度	±0.1%FS
計測レンジ	最大10Bar(100m)

フローティングGPS

精度	±2.5m CEP
計測レンジ	8m、15m、25mから注文時選択

カメラ&ライト

ビデオカメラ	解像度︓752 × 582 視野角︓水平72°/鉛直54° ※カラーまたはモノクロを注文時選択
LEDライト	最大1500lm(調光可能)

2D水中音響イメージングソナー

周波数	900kHz/2250kHz
最大探知レンジ	100m(900kHz)/20m(2250kHz)
最適探知レンジ	2~60m(900kHz)/0.5m~8m(2250kHz)
視野角(水中/鉛直)	45°/12° (900kHz) / 45°/20°(2250kHz)
更新レート	>15Hz

水中音響通信

有用周波数帯域	14kHz~30kHz
最大探知レンジ	100m(900kHz)/20m(2250kHz)
最適探知レンジ	2~60m(900kHz)/0.5m~8m(2250kHz)
視野角(水中/鉛直)	45°/12° (900kHz) / 45°/20°(2250kHz)
更新レート	>15Hz

 

オプション

• SPU (船上プロセシングユニット)

　船上でのミッション計画やレポート作成を効率化するとともに、水中のダイバーとの通信や位置確認も可能です。

• SCU (船上通信ユニット)

　GPSとトランスデューサを搭載した小型通信ユニットです。水中のSonaDiveと音響通信を行い、ミッションの遂行をサポートします。SPU(船上プロセシングユニット)と接続することで、SonaDiveへのメッセージ送信や、ダイバーとの相互位置確認が可能になります。

• PRB (ポジショニング・リレービーコン)

　小型で軽量なGPS内蔵通信装置です。中継器としてSonadiveの通信レンジの拡大・延長や、LBL音響測位にご使用いただけます。リチウムイオンバッテリーで最大15時間(※)連続稼働が可能です。(※環境による)

• グラジオメータ(金属探知機能)
• マップドングル
• ツール&アクセサリキット
• 予備リチウムイオンバッテリー(200Wh)
• 予備USBメモリスティック(64GB)