Sailbuoy
自律型海上プラットフォーム
Sailbuoy(セイルブイ)は、任意の位置に移動したり、特定の範囲内に留まることが可能な自律型の海上プラットフォームです。風力を推進力に変換して航行するため、ガソリン等の燃料を一切使用しません。独自のアルゴリズムにより、気象計なしでも風向きを計算でき、プログラムなしで投入しても指定した位置で安全に留まり、指示を待つ設計となっています。わずか0.2Whの超低消費電力でナビゲーションが可能で、長期的な観測が可能です。「ナビゲーション」と「サイエンス(観測)」の2つのシステムが搭載し、それぞれに独立した電池と通信機能を備えています。そのため、ナビゲーションシステムが故障した際にはサイエンスシステムがその代替として稼働し、継続的な運用を可能にする高い信頼性を確保しています。
科学 /環境分野
- 気象、海象観測
- 水質調査
- 生物分布調査
- 気候変動監視
防衛 /セキュリティ
- 津波監視
- テロ対策
- 密輸対策
- 港湾監視
- 航路管理
特徴
- 燃料不要の風力推進機構
- 定点保持能力
- 風浪階級9環境下でも航行可能な高い耐久力
- カスタム可能な豊富なペイロード
- ユーザーフレンドリーな監視用ソフトウェア
- ワンボックスカーに搭載可能なコンパクトサイズ
- 1人で運搬可能な軽量設計
ペイロード
ご用途に合わせて様々な種類のセンサーの搭載が可能です。※搭載制限有り。詳細はお問い合わせください。
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仕様
基本仕様
| 基本構成 | 海面フロート&海面セイル |
|---|---|
| オプション | 気象計、多層流向流速計、波高計、水温・塩分計(CTD) 他 ※組み合わせ制限有り |
| 寸法(全長x横幅x高さ) | 200cmx52cmx170cm(セイル-キール) |
| 重量 | 60kg(ペイロード含む) |
| ペイロード重量 | 15kg |
| 平均航行速度 | 0.3ノット(風力階級1),1.3ノット(風力階級5) |
| セイル高(曳航・揚収) | 113cm(曳航・吊り上げ揚収可) |
| 運用期間 | ～12ヶ月(使用環境による) |
動力・電力
| 推進力 | 風力 |
|---|---|
| バッテリー | 400Wh リチウムイオン・リチャージバッテリー |
| 太陽光パネル | ピーク30W |
| 平均消費電力 | 0.2W/時 ※+各センサー消費電力 |
通信システム
| 衛星通信 | イリジウム(SBD) |
|---|---|
| ローカル通信 | 有線LAN/RS-232C |
ナビゲーション
| センサー | GNSS |
|---|---|
| ナビゲーション精度 | 半径2～3m |
| 位置保持精度 | 半径50m ※海流0.5ノット/風浪階級5 環境下 |
IDSソフトウェア
Iridium Data Service(IDS)は、世界中どこでも海上ビークルのミッションを管理可能なWEBベースのパイロットソフトウェアです。ユーザーフレンドリーな設計により直感的にビークルの状態確認や操作が確認可能です。PC、タブレット、スマートフォンから操作可能なのでどこからでもモニタリングが可能です。
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