製品情報

Sailbuoy

自律型海上プラットフォーム

Sailbuoy(セイルブイ)とは

Sailbuoy(セイルブイ)は、事前に設定したコースを無人で航行し、搭載センサーに応じた海洋・気象観測を行うことができる USV(ASV)です。風力を推進力にして航行するため、燃料を一切使用しません。また、航行に使用する電力は 0.1W 未満の省電力設計により長期観測を実現します。気象計なしでも風向きを計算して舵を操作する独自のアルゴリズムにより、ユーザーはコースを指定するだけで運用可能です。Sailbuoyには航行用と観測用の2つの独立したシステムを搭載されており、それぞれにバッテリーや通信機能、GPS 等を備えているため、航行用システムが故障した場合でも観測用システムがバックアップとして機能して航行を継続、機材の喪失を防ぎます。自然の力のみで海中から海上の長期観測を実現させる次世代の自律型海洋プラットフォームです。

用途・活用事例

■ 科学 /環境分野

気象、海象観測
水質調査
生物分布調査
気候変動監視

特徴

燃料不要の風力推進機構
定点保持能力
風浪階級9環境下でも航行可能な高い耐久力
カスタム可能な豊富なペイロード
ユーザーフレンドリーな監視用ソフトウェア
ワンボックスカーに搭載可能なコンパクトサイズ
1人で運搬可能な軽量設計

ペイロード

ご用途に合わせて様々な種類のセンサーの搭載が可能です。※搭載制限有り。詳細はお問い合わせください。

超音波多層流向流速計(ADCP)
音響モデム
気象計
各種カメラ
CTDセンサー
AIS
エコサウンダー
酸素センサー
光学センサー
波浪測定センサー ...など

仕様

基本仕様

基本構成	海面フロートおよび海面セイル
船体寸法(全長x横x高)	200cmx52cmx170cm(セイル～キール)
セイル高	113cm(セイルを使用しての曳航、揚収可能)
重量	65kg(ペイロード含む)
ペイロード搭載可能重量	15kg
オプションペイロード(選択可能)	気象計、多層流向流速計(ADCP)、波高計、CTD等 ※搭載可能数に制限有
航行速度	1～3kt※風速による
運用期間	～12ヶ月(使用環境・センサーによる)

動力・電力

推進力	風力
バッテリー	400Wh リチウムイオン・リチャージバッテリー
太陽光発電能力	ピーク時30W
平均消費電力	0.1W未満/時　※+搭載各センサー消費電力

通信システム

衛星通信	イリジウム(SBD)
ローカル通信	RS-232C

センサー	GNSS
ナビゲーション精度	半径2～3m
位置保持精度	半径200m ※海流0.5ノット想定

IDSソフトウェア

Iridium Data Service(IDS)は、世界中どこでもSailbuoyのミッションを管理可能なWEBベースのパイロットソフトウェアです。特別なトレーニングを必要としないユーザーフレンドリーな設計により、直感的にビークルの状態確認や操作ができます。PC、タブレット、スマートフォンから操作可能なのでどこからでもモニタリングが可能です。