SeaBat T50-S / T20-S
水中ロボット用高解像度マルチビーム測深機
SeaBat T50-S / T20-S
SeaBat T50-S/T20-Sは、業界標準マルチビーム測深機であるSeaBat Tシリーズソナーの水中ロボット用パッケージです。システムは、高耐圧仕様の送波器、受波器、サブシーソナープロセッサーからなり、ROVやAUVに装備することで、高解像度海底地形データを取得することができます。
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システム概略例
特徴
※有償オプション |
仕様
ソーナー計測仕様
| SeaBat T50-S | SeaBat T20-S | |||
| 中心周波数 | 200kHz | 400kHz | 200kHz | 400kHz |
| 直下最大 計測レンジ |
400m(CW) 575m(FM) |
225m(CW) 300m(FM) |
400m(CW) 575m(FM) |
225m(CW) 300m(FM) |
| 最大スワス幅 | 170°(等角度モード) 150°(等間隔モード) |
170°(等角度モード) 140°(等間隔モード) |
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| ビーム数 | 10～1024本 | 10～1024本 | ||
| ビーム幅 | 1×2° | 0.5×1° | 2×2° | 1×1° |
| レンジ解像度 | 0.6cm | 0.6cm | ||
| 最大発振 レート |
50Hz(レンジ設定による) | 50Hz(レンジ設定による) | ||
| パルス長 | CW時:15～300µ秒 FM時:300µ秒～20m秒 |
CW時:15～300µ秒 FM時:300µ秒～20m秒 |
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SSP(耐圧ボトルタイプ)
| 電源仕様 | 22～60VDC |
| 電力仕様 | T20-S:Ave. 110W、Peak 370W T50-S:Ave. 130W、Peak 390W T20-S IDH:Ave. 150W、Peak 410W T50-S IDH:Ave. 200W、Peak 460W |
| 寸法 | Φ538 x L174mm |
| 重量(空中/水中) | 24.4kg / 12.0kg |
| 温度範囲(動作/保管) | -2～+36℃ / -30~+70℃ |
受波器
| EM7218(T50) | EM7219(T20) | |
| 寸法 | 102.0 x 460.0 x 90.7mm | 102.0 x 254.0 x 123.0mm |
| 重量(空中/水中) | 8.2kg / 3.9kg | 5.01kg / 2.2kg |
送波器
| TC2163 (200kHz) |
TC2160 (400kHz) |
TC2181 (200-400kHz) |
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| 寸法 | 115 x 100 x 280mm | 77.0 x 62.0 x 285mm | 86.6×93.1×280mm |
| 重量(空中/水中) | 7.5kg / 5.0kg | 2.75kg / 1.7kg | 5.4kg / 3.4kg |
| 耐圧深度 | 6000m | 6000m | 400m |
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